https://github.com/ahq1993/MPNet
https://arxiv.org/abs/1806.05767
https://arxiv.org/abs/1805.07252
https://papers.nips.cc/paper/8090-learning-plannable-representations-with-causal-infogan
Darke
https://github.com/caelan/pddlstream#drake
http://manipulation.csail.mit.edu/index.html#readings/assignments
trajopt
http://rll.berkeley.edu/trajopt/doc/sphinx_build/html/install.html
https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/_source/demo3/index.html
git路径规划主题
https://github.com/topics/motion-planning
机器人库和软件的精选列表
https://github.com/jslee02/awesome-robotics-libraries#motion-planning-and-control
STRIPStream：集成符号规划器和Blackbox采样器
https://github.com/caelan/pddlstream#drake
机器人库（RL）是一个独立的C ++库，用于刚体运动学和动力学，运动规划和控制。
https://github.com/roboticslibrary/rl
机器人运动规划库
https://github.com/hungpham2511/toppra
运动规划网络
https://github.com/ahq1993/MPNet
运动学，动力学和优化的人工智能
https://github.com/personalrobotics/aikido
AIKIDO是一个C ++库，带有Python绑定，用于解决机器人运动规划和决策问题。该库与DART紧密集成，用于运动/动力学计算，OMPL与运动规划紧密集成 。AIKIDO可选择通过套件与ROS集成aikido_ros，以便在真实机器人上执行。
TOPP-RA - 受运动和动态约束影响的机器人轨迹的时间参数[ github hungpham2511 / toppra ]
https://github.com/hungpham2511/toppra
时间最优轨迹生成与控制
https://github.com/AIS-Bonn/opt_control
高斯过程运动规划器2
https://github.com/gtrll/gpmp2
运动学，动力学和优化的人工智能
https://github.com/personalrobotics/aikido
通用机器人（UR5）采用USB凸轮和真空夹具在ROS-Gazebo中进行贴片模拟
https://github.com/lihuang3/ur5_ROS-Gazebo
n维RRT，RRT *（RRT-Star）
https://github.com/motion-planning/rrt-algorithms
用于MATLAB的RRT，RRT *，RRT * FN算法
https://github.com/olzhas/rrt_toolbox
RRT *，RRT-connect，lazy RRT和RRT扩展已经实现了2d和3d c空间的可视化
https://github.com/adnanmunawar/matlab-rrt-variants
https://github.com/topics/motion-planning?o=desc&s=stars