时间：2019.9.12 13:00
地点：武汉
岗位：机器人导航算法工程师
问题：
1、 自我介绍；
2、Cartographer的前端是怎么样的？
3、后端呢？用的什么优化库？
4、回环检测怎么实现？用的什么工具进行加速的？
5、分支定界算法是怎么实现的？你做的项目的分层树设置了多少层？
6、你发的什么论文？论文创新点是什么？
7、你的论文出自于哪个项目？
7、我看你获得荣誉比较多，可以说下你互联网+的项目做的什么吗？有没有视频演示？
结果：感觉你准备不充分，研究不够深入，回去等通知吧！
感受：面试官是个大牛，问题很深入，一针见血。