为什么要进行这个步骤？
一、官方文档详解
二、下载关联文件
- Python 2.7
sudo pip install pyrealsense2
- Python 3
sudo pip3 install pyrealsense2
三、校准
校准的程序是 rs-imu-calibration.py， 所在的位置是：
参考上一篇博客：
RealSenseD435i （一）：Ubuntu18.04 下的安装、使用和bag录制 ，且解决 undefined symbol 问题（最简单的方法）_努力努力努力-CSDN博客
在 /librealsense_install/librealsense-master/tools/rs-imu-calibration 文件夹的下面便可以找到 rs-imu-calibration.py 程序：
运行程序:
cd /librealsense_install/librealsense-master/tools/rs-imu-calibration
python rs-imu-calibration.py // 其他的不用运行
运行代码后，从6个位置获取IMU 数据， 在每个位置停留3-4秒时间，当前位置的数据采集成功后在进行下面的位置（会有相关的信息提示）；下面是6个位置，其实就是6个方位：
位置1（安装口在底面，正面）：
Align to direction: [0. ,-1. ,0.] Upright facing out
Status.collect_data[....]
Direction data collected.
位置2
位置3
位置4
位置5
位置6
用手拿太累，而且不容易成功，就因地制宜，制作了一个盒子，然后把相机放在了里面：
