目录
欢迎大家订阅《Autosar_BSW高阶配置》专栏(可以理解为是Autosar培训教程),该专栏每周至少更新一篇,一次订阅,不再二次收费,献上常用的案例和配置方法。下方整理了相关博文的链接(单击蓝色字体即可跳转),方便大家获取。
本专栏旨在:
- 扫除Autosar理论和工具链配置过程中的障碍,通过实用直观的用例,通俗易懂的剖析,加深对Autosar理解。
温馨提醒:
- 如有疑问,可在博文的“评论区”给小编留言,进行技术交流(评论区开启了验证功能,审核通过后,会显示);
- 如有疑问,也可以通过博文中的第一个图片联系/关注小编,获取专栏/博文的实时动态;
- 由于工作限制,“微信”和“公众号”仅做个人技术交流。可通过博文的第一个图片与小编取得联系。
- 为了方便各位读者交流学习Autosar,以及答疑解惑,决定建立微信群:CP_Autosar技术交流1群。提供一个平台,分享各自的心得,结实更多的朋友。
- 加入微信群:CP_Autosar技术交流1群,链接:
一、Autosar COM Module
1.1 Transmission Mode发送模式
【AUTOSAR-COM】-1.1-Frame/Message/CAN_ID变周期Periodic发送--API实现
【AUTOSAR-COM_BswM】-1.2-Frame_Message_CAN_ID变周期Periodic发送--BswM实现
1.2 IPDU Group(IPDU组)
【AUTOSAR-COM-BswM】-2.1-通过IPDU Group批量控制Ipdu发送(CAN Message/CAN_ID/Frame)
1.3 Signal Group信号组
【AUTOSAR-COM】-3.1-通过Signal Group确保接收/发送数据的一致性
1.4 Update Bit更新位
【AUTOSAR-COM】-4.1-“Update Bit更新位”-1-理论部分
【AUTOSAR-COM】-4.2-“Update Bit更新位”-2-为TX信号/信号组配置UB
【AUTOSAR-COM】-4.3-“Update Bit更新位”-3-为RX信号和信号组配置UB
1.5 Deadline Monitoring超时监控
【AUTOSAR-COM】-5.1-“Deadline Monitoring超时监控”-1-理论部分
【AUTOSAR-COM】-5.2-“Deadline Monitoring超时监控”-2-基于IPdu实现
【AUTOSAR-COM】-5.3-“Deadline Monitoring超时监控”-3-基于Update Bit更新位实现
二、Autosar DCM Module
2.1 自动配置UDS/OBD诊断(该内容属于入门篇专栏)
【DaVinci Configurator专题】-6-将UDS&OBD诊断数据库文件CDD和PDX导入到CFG
2.2 UDS诊断$10服务
【CANdelaStudio编辑CDD】-1.2-给$10服务SessionControl创建一个新Session会话并修改Session state machine会话状态机(UDS诊断)
【AUTOSAR-DCM】-1.1-将CDD导入CFG并查看$10服务配置变化(UDS诊断)(UDS诊断10服务)
【AUTOSAR-DCM】-1.2-不依赖CDD手动在CFG中创建配置一个新Session会话并修改Session state machine会话状态机(UDS诊断$10服务)
2.3 UDS诊断$27服务
【CANdelaStudio编辑CDD】-2.2-给$27服务SecurityAccess创建一个SecurityLevel安全级别并修改SecurityAccess安全访问状态机(UDS诊断)
【AUTOSAR-DCM】-2.1-将CDD导入CFG并查看$27服务配置变化(UDS诊断)
【AUTOSAR-DCM】-2.2-不依赖CDD手动在CFG中创建配置一个SecurityLevel安全级别并修改SecurityAccess安全访问状态机(UDS诊断$27服务)
2.4 UDS诊断$22服务
【CANdelaStudio编辑CDD】-3.2-给$22服务ReadDataByIdentifier创建一个带一个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符(UDS诊断)
【CANdelaStudio编辑CDD】-3.3-给$22服务ReadDataByIdentifier创建一个带多个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符(UDS诊断)
【AUTOSAR-DCM】-3.1-将CDD导入CFG并查看$22服务配置变化(UDS诊断DID带一个Data)
【AUTOSAR-DCM】-3.2-将CDD导入CFG并查看$22服务配置变化(UDS诊断DID带多个Data)
【AUTOSAR-DCM】-3.3-不依赖CDD手动在CFG中创建配置读一个带一个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符(UDS诊断$22服务)
【AUTOSAR-DCM】-3.4-不依赖CDD手动在CFG中创建配置读一个带多个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符(UDS诊断$22服务)
2.5 UDS诊断$2E服务
【CANdelaStudio编辑CDD】-4.2-给$2E服务WriteDataByIdentifier创建一个DID(dataIdentifier)数据标识符(UDS诊断)
【AUTOSAR-DCM】-4.1-将CDD导入CFG并查看$2E服务配置变化(UDS诊断)
【AUTOSAR-DCM】-4.2-不依赖CDD手动在CFG中创建配置写一个DID(dataIdentifier)数据标识符(UDS诊断$2E服务)
2.6 UDS诊断$31服务
【CANdelaStudio编辑CDD】-5.2-给$31服务RoutineControl创建一个RID(routineIdentifier)例程标识符(UDS诊断)
【AUTOSAR-DCM】-5.1-将CDD导入CFG并查看$31服务RoutineControl(不包含可选项)配置变化
【AUTOSAR-DCM】-5.2-将CDD导入CFG并查看$31服务RoutineControl(包含可选项)配置
【AUTOSAR-DCM】-5.3-不依赖CDD手动在CFG中创建配置一个RID(routineIdentifier)例程标识符(UDS诊断$31服务)
2.7 UDS诊断$11服务
【CANdelaStudio编辑CDD】-6.2-给$11服务ECUReset创建一个resetType复位类型(UDS诊断)
【AUTOSAR-DCM】-6.1-将CDD导入CFG并查看$11服务ECUReset配置变化(UDS诊断)
【AUTOSAR-DCM】-6.2-不依赖CDD手动在CFG中创建配置resetType复位类型(UDS $11服务诊断)
2.8 其它服务补充
三、Autosar DEM Module
3.1 UDS诊断$19服务
3.2 UDS诊断$14服务
四、Autosar ComM Module
五、Autosar NM Module
六、Autosar CanNM Module
【AUTOSAR-CanNM】-1.1-CAN Network Management网络管理详述
【AUTOSAR-CanNM】-1.2-如何配置CAN Network Management网络管理及其API的使用说明
七、Autosar CanSM Module
八、Autosar IpduM Module
【AUTOSAR-IpduM】-01-创建并配置一个接收RX的(Multiplexed-I-PDU)多路复用Frame
【AUTOSAR-IpduM】-02-创建并配置一个发送TX的(Multiplexed-I-PDU)多路复用Frame
九、Autosar CanIf Module
【AUTOSAR-CanIf】-1.1-将CANFD帧调整为经典Classic CAN帧
十、Autosar EcuM Module
十一、Autosar BswM Module
【AUTOSAR-COM_BswM】-1.2-Frame_Message_CAN_ID变周期Periodic发送--BswM实现
【AUTOSAR-COM-BswM】-2.1-通过IPDU Group批量控制Ipdu发送(CAN Message/CAN_ID/Frame)
十二、查缺补漏,打好基础
单击下方链接,即可跳转《Autosar从入门到精通-实战篇》专栏:
持续更新中......
END