ROS2学前获取文档
前言
工欲善其事,必先利其器
学习ROS2的路,并不能通过学习ROS1代替,因为ROS2的“内核”不同于ROS1,必须认认真真从头开始重新学习。
安装文档
- https://github.com/ros2/ros2_documentation
- 下载文档
$ git clone https://github.com/ros2/ros2_documentation
- 安装sphinx
$ pip3 install sphinx==2.1.2
或者
$ sudo apt install python3-sphinx
- 编译文档
$ cd ros2_documentation
$ make html
看到build succeeded,说明编译成功了。
只要双击build/html/index.html就能看到如下网页:
Reference:
为什么掌握了ROS1机器人开发工具并不能加速掌握ROS2呢???
结语
本文也是基于笔者的学习和使用经验总结的,主观性较强,如果有哪些不对的地方或者不明白的地方,欢迎评论区留言交流~
为了能和读者进一步讨论问题,建立了一个微信群,方便给大家解答问题,也可以一起讨论问题。
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