1
位操作符
位与&：
位或|：
位取反~:操作数的二进制位逐个取反
逻辑取反！:真（非0）-->假（0），假（0）-->真（1）：一个非零数逻辑取反两次一定等于1
位异或^:1^1=0^0=0;1^0=0^1=1.异或：相异就或操作。
左位移与右位移：
对于无符号数，左移与右移时都是另一侧补0（相当于逻辑移位）
对于有符号数：左移时右侧补0 (算术移位,相当于逻辑位移)
右移时左侧补符号位（算术移位）：正数补0，负数补1
嵌入式中都是无符号数！！！！！
2 *寄存器按位进行规划和使用：
*ARM是内存与IO统一编址的，ARM很多内部外设，Soc中CPU通过向这些内部外设的寄存器写入特定的值，间接操控硬件动作--读写寄存器就是操控硬件
*寄存器操作要求：设定特定位时，不能影响其他位。
具体方法：读-改-写三部曲：改变寄存器特定位时，不直接写，先读出寄存器原先整体值--->修改特定位-->修改值整体写入寄存器。
3 特定位清0用&0
特定位置1用|1
特定位取反用^1
*a使用移位获取特定位为1的二进制数：获取bit3~bit7为1,同时bit23~bit25为1的二进制数：（（0x1f<<3)|(0x7<<23))
*b结合位取反获取特定位为0的二进制数：获取bit4~bit10为0，其余位为1：a可用（0xf<<0)|(0x1fffff<<11)--效果不好
这种特定位比较少（本例为0）的数，可以用左移+位取反来构造：思路-构造这个数的位相反数，在取反得到这个数：b可以~(0x7f<<4)
给定一个整型数a，取出a的bit3~bit8。第一步将除bit3~bit8之外的置0.第二步将处理后的数向右移3位
*c用c语言给一个寄存器的bit7~bit17赋值937（其余位不受影响）：
1将bit7~bit17全部清零：a&=~(0x7ff<<7)
2将bit7~bit!7赋值937:a|=(937<<7)
*d用C语言给一个寄存器的bit7~bit17加上17（其余位不受影响）
1读出原来bit7~bit17的值：tmp=a&(0x7ff<<7),tmp>>=7
2给这个值加17:tmp+=17
3将bit7~bit17清零:a&=~(0x7ff<<7)
4将2步值写入bit7~bit17:a|=(tmp<<7)
*e宏定义：直接用宏来置位（置1），复位（清0）。
用宏定义将32位数X的第n位（右边起算，bit0为第一位）置位：#define SET_BIT_N（x,n) (x|(1U<<(n-1)))
用宏定义将32位数X的第n位（右边起算，bit0为第一位）清零：#define CLEAR_BIT_N(x,n) (x&~(1u<<(n-1)))
用宏定义将32位数X的第n位到第m位（右边起算，bit0为第一位，m为高位）置位：
#define SET_BIT_N（x,n,m) (x|a<<(n-1)))
a=(m-n+1)个1的十六进制形式）:第一步得到32位1-- ~0u. 第二步将第一步数右移x位得到（m-1+1)个1：（~0u）>>(32-(m-1+1))
截取变量的部分连续位：
截取变量x的第n到m位：（（x&~(~(0u)<<(m-n+1)）<<(n-1)）>>(n-1))
位与&：
位或|：
位取反~:操作数的二进制位逐个取反
逻辑取反！:真（非0）-->假（0），假（0）-->真（1）：一个非零数逻辑取反两次一定等于1
位异或^:1^1=0^0=0;1^0=0^1=1.异或：相异就或操作。
左位移与右位移：
对于无符号数，左移与右移时都是另一侧补0（相当于逻辑移位）
对于有符号数：左移时右侧补0 (算术移位,相当于逻辑位移)
右移时左侧补符号位（算术移位）：正数补0，负数补1
嵌入式中都是无符号数！！！！！
2 *寄存器按位进行规划和使用：
*ARM是内存与IO统一编址的，ARM很多内部外设，Soc中CPU通过向这些内部外设的寄存器写入特定的值，间接操控硬件动作--读写寄存器就是操控硬件
*寄存器操作要求：设定特定位时，不能影响其他位。
具体方法：读-改-写三部曲：改变寄存器特定位时，不直接写，先读出寄存器原先整体值--->修改特定位-->修改值整体写入寄存器。
3 特定位清0用&0
特定位置1用|1
特定位取反用^1
*a使用移位获取特定位为1的二进制数：获取bit3~bit7为1,同时bit23~bit25为1的二进制数：（（0x1f<<3)|(0x7<<23))
*b结合位取反获取特定位为0的二进制数：获取bit4~bit10为0，其余位为1：a可用（0xf<<0)|(0x1fffff<<11)--效果不好
这种特定位比较少（本例为0）的数，可以用左移+位取反来构造：思路-构造这个数的位相反数，在取反得到这个数：b可以~(0x7f<<4)
给定一个整型数a，取出a的bit3~bit8。第一步将除bit3~bit8之外的置0.第二步将处理后的数向右移3位
*c用c语言给一个寄存器的bit7~bit17赋值937（其余位不受影响）：
1将bit7~bit17全部清零：a&=~(0x7ff<<7)
2将bit7~bit!7赋值937:a|=(937<<7)
*d用C语言给一个寄存器的bit7~bit17加上17（其余位不受影响）
1读出原来bit7~bit17的值：tmp=a&(0x7ff<<7),tmp>>=7
2给这个值加17:tmp+=17
3将bit7~bit17清零:a&=~(0x7ff<<7)
4将2步值写入bit7~bit17:a|=(tmp<<7)
*e宏定义：直接用宏来置位（置1），复位（清0）。
用宏定义将32位数X的第n位（右边起算，bit0为第一位）置位：#define SET_BIT_N（x,n) (x|(1U<<(n-1)))
用宏定义将32位数X的第n位（右边起算，bit0为第一位）清零：#define CLEAR_BIT_N(x,n) (x&~(1u<<(n-1)))
用宏定义将32位数X的第n位到第m位（右边起算，bit0为第一位，m为高位）置位：
#define SET_BIT_N（x,n,m) (x|a<<(n-1)))
a=(m-n+1)个1的十六进制形式）:第一步得到32位1-- ~0u. 第二步将第一步数右移x位得到（m-1+1)个1：（~0u）>>(32-(m-1+1))
截取变量的部分连续位：
截取变量x的第n到m位：（（x&~(~(0u)<<(m-n+1)）<<(n-1)）>>(n-1))