定义:SO(3)={ R| R^转置 R= I,det (R)=±1};SO(3)是包含旋转矩阵R的一种特殊正交群,我们称之为三维旋转群。
SO(3)的含义
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/Aristotle__/article/details/105346319
今日推荐
周排行