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一. 串口传输文件
1.连线接法
将一个串口的TXD连接另一个串口的RXD，电源和接地对应连一起，然后分别插入两台电脑的USB接口即可。
2.使用串口调试助手传输文件
2.1发送文件
预计时间6.28s 实测时间7.8s
2.2接收文件
选择图片方式打开
3.结果分析
传输时延=文件大小/波特率，因为随着波特率的升高，丢包率会更高，所以实际时间与预测时间有差别。
二.点阵汉字读写
1.汉字点阵字库原理
1.1机内码：
汉字的机内码是指在计算机中表示一个汉字的编码。机内码与区位码稍有区别。如上所 述，汉字区位码的区码和位码的取值均在 1~94 之间，如直接用区位码作为机内码，就会 与基本 ASCII 码混淆。为了避免机内码与基本 ASCII 码的冲突，需要避开基本 ASCII 码 中的控制码(00H~1FH)，还需与基本 ASCII 码中的字符相区别。为了实现这两点，可以 先在区码和位码分别加上 20H，在此基础上再加 80H(此处“H”表示前两位数字为十六进制 数)。经过这些处理，用机内码表示一个汉字需要占两个字节，分别 称为高位字节和低位字 节，这两位字节的机内码按如下规则表示：
高位字节 = 区码 + 20H + 80H(或区码 + A0H)
低位字节 = 位码 + 20H + 80H(或位码 + AOH)
由于汉字的区码与位码的取值范围的十六进制数均为 01H~5EH(即十进制的 01~9 4)，所以汉字的高位字节与低位字节的取值范围则为 A1H~FEH(即十进制的 161~254)。 例如，汉字“啊”的区位码为 1601，区码和位码分别用十六进制表示即为 1001H，它 的机内码的高位字节为 B0H，低位字节为 A1H，机内码就是 B0A1H。
1.2 区位码：
在国标 GD2312—80 中规定，所有的国标汉字及符号分配在一个 94 行、94 列的方 阵中，方阵的每一行称为一个“区”，编号为 01 区到 94 区，每一列称为一个“位”，编号为 01 位到 94 位，方阵中的每一个汉字和符号所在的区号和位号组合在一起形成的四个阿拉 伯数字就是它们的“区位码”。区位码的前两位是它的区号，后两位是它的位号。用区位码就 可以唯一地确定一个汉字或符号，反过来说，任何一个汉字或符号也都对应着一个唯一的 区位码。汉字“母”字的区位码是 3624，表明它在方阵的 36 区 24 位，问号“?”的区位码为 0331，则它在 03 区 3l 位。
1.3 点阵字库存储：
在汉字的点阵字库中，每个字节的每个位都代表一个汉字的一个点，每个汉 字都是由一个矩形的点阵组成，0 代表没有，1 代表有点，将 0 和 1 分别用不同 颜色画出，就形成了一个汉字，常用的点阵矩阵有 1212, 1414, 16*16 三 种字库。 字库根据字节所表示点的不同有分为横向矩阵和纵向矩阵，目前多数的字库 都是横向矩阵的存储方式(用得最多的应该是早期 UCDOS 字库)，纵向矩阵一 般是因为有某些液晶是采用纵向扫描显示法，为了提高显示速度，于是便把字库 矩阵做成纵向，省得在显示时还要做矩阵转换。我们接下去所描述的都是指横向 矩阵字库。
1.4 16x16 点阵字库：
对于 16x16 的矩阵来说，它所需要的位数共是 16x16＝256 个位，每个字 节为 8 位，因此，每个汉字都需要用 256/8=32 个字节来表示。 即每两个字节代表一行的 16 个点，共需要 16 行，显示汉字时，只需一次 性读取 32 个字节，并将每两个字节为一行打印出来，即可形成一个汉字。 点阵结构如下图所示：
1.5 14x14 与 12x12 点阵字库：
对于 14x14 和 12x12 的字库，理论上计算，它们所需要的点阵分别为(14 14/8)=25, (1212/8)=18 个字节，但是，如果按这种方式来存储，那么取 点阵和显示时，由于它们每一行都不是 8 的整位数，因此，就会涉到点阵的计 算处理问题，会增加程序的复杂度，降低程序的效率。 为了解决这个问题，有些点阵字库会将 14x14 和 12x12 的字库按 16x14 和 16x12 来存储，即，每行还是按两个字节来存储，但是 14x14 的字库，每 两个字节的最后两位是没有使用，12x12 的字节，每两字节的最后 4 位是没有 使用，这个根据不同的字库会有不同的处理方式，所以在使用字库时要注意这个 问题，特别是 14x14 的字库。
1.6利用区位码获取汉字：
汉字点阵字库是根据区位码的顺序进行存储的，因此，我们可以根据区位来 获取一个字库的点阵，它的计算公式如下：
点阵起始位置 = ((区码- 1)*94 + (位码 – 1)) * 汉字点阵字节数
获取点阵起始位置后，我们就可以从这个位置开始，读取出一个汉字的点阵。
1.7 利用汉字机内码获取汉字 ：
前面我们己经讲过，汉字的区位码和机内码的关系如下：
机内码高位字节 = 区码 + 20H + 80H(或区码 + A0H)
机内码低位字节 = 位码 + 20H + 80H(或位码 + AOH)
反过来说，我们也可以根据机内码来获得区位码：
区码 = 机内码高位字节 - A0H
位码 = 机内码低位字节 - AOH
将这个公式与获取汉字点阵的公式进行合并计就可以得到汉字的点阵位置 。
2.效果实现
2.1创建文本文档并保存为ANSI格式
ANSI通常使用 0x80~0xFF 范围的 2 个字节来表示 1 个字符。Unicode字符分为17组编排， UTF-8用1到6个字节编码UNICODE字符。
ANSI是一种字符代码，为使计算机支持更多语言，通常使用 0x80~0xFF 范围的 2 个字节来表示 1 个字符。表示英文字符时用一个字节，表示中文用两个或四个字节。
UTF-8（8-bit Unicode Transformation Format）是一种针对Unicode的可变长度字符编码，又称万国码。由Ken Thompson于1992年创建。现在已经标准化为RFC 3629。
2.2操作Ubuntu终端
首先用cd命令到在ubuntu上安装的opencv的路径下，编写test10.cpp文件:
cd opencv/opencv-3.4.11/mytest
vim test10.cpp
test10.cpp代码:
#include<opencv/cv.h>
#include"opencv2/opencv.hpp"
#include<opencv/cxcore.h>
#include<opencv/highgui.h>
#include<math.h>
using namespace cv;
using namespace std;
void paint_chinese(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset);
void paint_ascii(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset);
void put_text_to_image(int x_offset,int y_offset,String image_path,char* logo_path);
int main(){ String image_path="test.png";
char* logo_path="test10.txt";
put_text_to_image(200,700,image_path,logo_path);
return 0;
}
void paint_ascii(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset){ //绘制的起点坐标
Point p;
p.x = x_offset;
p.y = y_offset;
//存放ascii字膜
char buff[16];
//打开ascii字库文件
FILE *ASCII;
if ((ASCII = fopen("Asci0816.zf", "rb")) == NULL){
printf("Can't open ascii.zf,Please check the path!");
//getch();
exit(0);
}
fseek(ASCII, offset, SEEK_SET);
fread(buff, 16, 1, ASCII);
int i, j;
Point p1 = p;
for (i = 0; i<16; i++) //十六个char
{
p.x = x_offset;
for (j = 0; j < 8; j++) //一个char八个bit
{
p1 = p;
if (buff[i] & (0x80 >> j)) /*测试当前位是否为1*/
{
/*
由于原本ascii字膜是8*16的，不够大，
所以原本的一个像素点用4个像素点替换，
替换后就有16*32个像素点
ps：感觉这样写代码多余了，但目前暂时只想到了这种方法
*/
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
p1.x++;
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
p1.y++;
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
p1.x--;
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
}
p.x+=2; //原来的一个像素点变为四个像素点，所以x和y都应该+2
}
p.y+=2;
}
}
void paint_chinese(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset){//在图片上画汉字
Point p;
p.x=x_offset;
p.y=y_offset;
FILE *HZK;
char buff[72];//72个字节，用来存放汉字的
if((HZK=fopen("HZKf2424.hz","rb"))==NULL){
printf("Can't open HZKf2424.hz,Please check the path!");
exit(0);//退出
}
fseek(HZK, offset, SEEK_SET);/将文件指针移动到偏移量的位置/
fread(buff, 72, 1, HZK);/从偏移量的位置读取72个字节，每个汉字占72个字节/
bool mat24;//定义一个新的矩阵存放转置后的文字字膜
int i,j,k;
for (i = 0; i<24; i++) /24x24点阵汉字，一共有24行/
{
for (j = 0; j<3; j++) /*横向有3个字节，循环判断每个字节的*/
for (k = 0; k<8; k++) /*每个字节有8位，循环判断每位是否为1*/
if (buff[i * 3 + j] & (0x80 >> k)) /*测试当前位是否为1*/
{
mat[j * 8 + k][i] = true; /*为1的存入新的字膜中*/
}
else {
mat[j * 8 + k][i] = false;
}
}
for (i = 0; i < 24; i++)
{
p.x = x_offset;
for (j = 0; j < 24; j++)
{
if (mat[i][j])
circle(image, p, 1, Scalar(255, 0, 0), -1); //写(替换)像素点
p.x++; //右移一个像素点
}
p.y++; //下移一个像素点
}
}
void put_text_to_image(int x_offset,int y_offset,String image_path,char* logo_path){//将汉字弄上图片 //x和y就是第一个字在图片上的起始坐标 //通过图片路径获取图片
Mat image=imread(image_path);
int length=19;//要打印的字符长度
unsigned char qh,wh;//定义区号，位号
unsigned long offset;//偏移量
unsigned char hexcode[30];//用于存放记事本读取的十六进制,记得要用无符号
FILE* file_logo;
if ((file_logo = fopen(logo_path, "rb")) == NULL){
printf("Can't open txtfile,Please check the path!");
//getch();
exit(0);
}
fseek(file_logo, 0, SEEK_SET);
fread(hexcode, length, 1, file_logo);
int x =x_offset,y = y_offset;//x,y:在图片上绘制文字的起始坐标
for(int m=0;m<length;){
if(hexcode[m]==0x23){
break;//读到#号时结束
}
else if(hexcode[m]>0xaf){
qh=hexcode[m]-0xaf;//使用的字库里是以汉字啊开头，而不是以汉字符号开头
wh=hexcode[m+1] - 0xa0;//计算位码
offset=(94*(qh-1)+(wh-1))*72L;
paint_chinese(image,x,y,offset);
/*
计算在汉字库中的偏移量
对于每个汉字，使用24*24的点阵来表示的
一行有三个字节，一共24行，所以需要72个字节来表示
d5-af=38（十进制），因为是从汉字啊开始的，所以减去的是af而不是a0，38+15等于53与区码相对应
d4-a0=52
*/
m=m+2;//一个汉字的机内码占两个字节，
x+=24;//一个汉字为24*24个像素点，由于是水平放置，所以是向右移动24个像素点
}
else{//当读取的字符为ASCII码时
wh=hexcode[m];
offset=wh*16l;//计算英文字符的偏移量
paint_ascii(image,x,y,offset);
m++;//英文字符在文件里表示只占一个字节，所以往后移一位就行了
x+=16;
}
}
cv::imshow("image", image);
cv::waitKey();
}
将文本文档，汉字库，ASCII字库和照片复制到ubuntu里的文件夹内：
编译文件：
g++ test10.cpp -o test10 pkg-config --cflags --libs opencv
运行结果：
./test10
三.总结
本次实验使用了用串口通信实现两台电脑的信息传输，这个方法的优势就是在于没有网络时也能实现数据文件的传输，但缺点是不能实现远距离的两台电脑的传输。还有汉字点阵字库的原理，汉字也可以实现编码。