简介

该库包含C ++代码和Python3绑定，用于在线程中创建套接字，并使用该套接字基于协议缓冲区库发送和接收消息。它旨在促进Cura及其后端与类似代码之间的通信

套接字假定一个非常简单且严格的有线协议：一个带标头的32位整数，一个带消息大小的32位整数，一个带类型id的32位整数，然后是包含由Protobuf序列化的消息的字节数组。接收方检查这些字段，并将对消息进行反序列化，然后由应用程序对其进行处理。

要发送或接收消息，首先需要在两侧注册该消息，并调用registerMessageType（）。您还可以通过调用registerAllMessageTypes（）来注册Protobuf .proto文件中的所有消息。对于Python绑定，这是唯一受支持的注册方式，因为没有针对单个消息类型的Python类。

除了缺少registerMessageType（）和单个消息外，Python绑定公开了与Public C ++ API相同的API。 Python绑定将消息包装在一个类中，该类将消息的属性公开为Python属性，因此可以通过与设置任何其他Python属性相同的方式进行设置。

例外是重复的字段。当前，仅支持重复的消息，可以通过addRepeatedMessage（）方法创建消息。 repeatMessageCount（）将返回对象上重复消息的数量，getRepeatedMessage（）将获得重复消息的特定实例。有关更多详细信息，请参见python / PythonMessage.h。

下载

libArcus是开源的，所以首推在github下载，没有必要去乱七八糟的网站去找，并且这里的版本也是最新的，最全的，下载链接
https://github.com/Ultimaker/libArcus，一般，我们会下载最新的版本，通过git下载也可以直接在网站上下载zip文件。这里是下载4.9版本的zip的方式
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编译

准备

1.解压下载的源码
2.在源码同级目录新建build和install目录
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配置项目

打开Cmake,配置libarcus源码目录和build目录，点击config
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config会弹出中间的小对话框，选择自己的vs版本，注意滴第5个地方，这里有的cmake版本默认是32位的，根据自己需要使用的平台进行选择，我这里是64位的。然后点击finish。
这个时候应该会抱一个错，不用在意，关闭窗口，这个时候我们需要配置一些其他的东西。
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第一次执行完成之后，界面应该是这样的，我们需要去掉1的选项，然后点击2，开启高级配置，这样protocol的详细配置才会出现
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分别配置好这些文件的目录就可以了

配置完成基本是这个样子的，黄色框里面是下载的protocol buffer的源码的文件夹，也就是src的上一级

修改install prefix可以方便我们文件管理，需要的话可以修改，非必要修改，然后点击config和genrate
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这个是好build目录下就有一个工程目录arcus.sln，剩下的就交给vs了