文|MESeraph
01 | 环境安装
- jtop
sudo -H pip3 install jetson-status - opencv
jetpack默认是安装openCV的
02 | 配置
- 开启CPU
使用root账户，输入以下命令
echo 1> /sys/devices/system/cpu/cpu0/online #将第一个CPU设置为启动
echo 1> /sys/devices/system/cpu/cpu1/online #将第二个CPU设置为启动
以上是手动开启CPU的方式，jetson重启后会恢复。
jetson一般按几种模式运行，当不是火力全开的时候，会默认选择不全部开启CPU。
使用sudo nvpmodel -q –verbose查询当前是那种模式，一般从0到2。
NX是值越大，性能开启越大；TX2是值越小，性能开启越大。
具体你可以使用sudo nvpmodel -m 数字来这设置等级。
如在nx上设置sudo nvpmodel -m 0 
设置为2以后：
03 | 安装darknet
- OpenCV 4.x环境下darknet修改
(1) 修改Makefile
LDFLAGS+= `pkg-config --libs opencv4` -lstdc++
COMM+= `pkg-config --cflags opencv4`
(2) 修改src/image_opencv.cpp
添加
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h
然后取掉所以CV_XXXXX开头的CV_，如CAP_PROP_FRAME_WIDTH。
我用NX和NANO都无法使用yolov3进行推理图片，都是内存不够。。。