阈值分割是图像分割过程中常用的一种方式，它离用图像中的像素点像素值的大小差异，通过设置阈值的方式将图像中的像素点进行分类，从而达到图像分割的目的
在实际应用中，通常将图像中的像素点划分为前景色和背景色，即将彩色图像或灰度图像转换为二值图像
例如在一副图像中，可以将128设置为阈值，则像素值大于128的像素点可以划分为前景色，像素值小于等于128的像素点可以划分为背景色
具体可以表示为
其中，src是原始图像，result是分割后的图像，T是设定的阈值，i和j是像素的坐标位置
1、基本阈值分割