使用 Canny 算法 [42] 查找图像中的边缘。
void cv::Canny(InputArray image,
OutputArray edges,
double threshold1,
double threshold2,
int apertureSize = 3,
bool L2gradient = false
)该函数在输入图像中查找边缘，并使用 Canny 算法在输出地图边缘中标记它们。 threshold1 和 threshold2 之间的最小值用于边缘链接。 最大值用于查找强边缘的初始段。 见 http://en.wikipedia.org/wiki/Canny_edge_detector