1.软件版本
ISE14.7
2.本算法理论知识
整个系统的构架如下所示：
其中摄像头和FPGA芯片开发板我这边提供，显示器使用自己的台式机（将台式机连接到主机的插口接到开发板即可）。其中关于硬件驱动部分，可参考提供给你的对应的datasheet(摄像头，DDR3,VGA等)。
下面对该系统的检测算法实现进行介绍。
第一、滤波模块
OV5640摄像头模块，我们采购的是一款自动聚焦的摄像头电路，因此采集得到的图像基本直接是高清晰的，因此对于滤波模块，只需要简单的做下平滑处理。这里采用的处理方式如下：