简 介： 本文记录了组装超声悬浮电路模块过程。 并对它进行了初步的上电测试。 详细测量悬浮物体的实验，等到明天再进行。
关键词： 超声波，悬浮，电路板
超声波悬浮模块组装测试
§01 超声悬浮
一、背景介绍
利用超声驻波形成空气中特定节点的悬浮力， 可以把一些轻质物体进行悬浮。
▲ 图1.1 超声悬浮
这是这个小装置的基本指标。
▲ 图1.1.2 小装置的基本指标
二、组装散件
| 组装散件 | IMAGE1 | M1 | IMAGE2 | M2 | IMAGE3 | M3 |
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| 前几天购买到的超声悬浮电子套件快递送到了。 这是组装散件包括的内容。 其中包括有三个电路板， 一对超声波换能器， 一组框架铜柱， 以及电路板元器件。 厂家还附带有电路工作原理图。它包括一个单片机， 型号是STC15W204S，用于超声波驱动信号的产生。 使用了MOSFET驱动芯片TC4427, 用于驱动两路超声波换能器。 TPS70933为单片机和驱动芯片提供3.3V的工作电源。 真个电路的工作电压为+12V。 |
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| 下面我们开始对它进行组装。 首先焊接电路板。 这个过程比较漫长。 这是焊接后的成品。 |
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| 下面对电路板上电进行初步测试。 电路板的工作电源为+12V。 上电之后， 首先测量电路中的3.3V电源。 可以看到电压是5V。 注意， 这与它的电路图中表示的3.3V是不相符的。 |
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| 但考虑到电路中所使用的单片机为STC15W204S， 它的工作电压是5V， 所以这个电压5V是正常的。 下面开始测量超声波驱动信号。 |
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| 这是两路超声波输出信号波形。 可以看到驱动信号是40kHz 的方波信号， 幅度为12V。 到此为止，电路板焊接之后，功能正常。 下一步就是焊接两个超声波电路板。 |
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| 这是电磁厂商网页上显示超声波模块组装图， 可以看到它们是安装在两个圆形电路板上， 并相对。 使用相同的驱动信号完成电路板的驱动。 下面分别焊接这两个模块。 |
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| 下面我们组装电路模块。 这是组装后的效果。 现在终于将超声波悬浮电路组装完毕了。 剩下的就是耐心的测试。 不过现在已经时间比较晚了。 最终测试结果， 等到明天上午再进行吧。 |
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※ 总 结 ※
本文记录了组装超声悬浮电路模块过程。 并对它进行了初步的上电测试。 详细测量悬浮物体的实验，等到明天再进行。
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