前几天在Github上看到一个用SN-GAN技术生成punk的项目，项目地址：https://github.com/teddykoker/cryptopunks-gan，跑了一遍感觉很有趣，所以就研究了一下生成对抗网络（GAN）的相关内容，详见下文：

一、GAN原理介绍

想要了解GAN，推荐首先阅读IanGoodfellow写的paper：“Generative Adversarial Networks”（PDF：https://arxiv.org/pdf/1406.2661.pdf），这篇paper算是这个领域的开山之作。

接下来以图片（NFT常见的表现形式）为例，解释一下GAN的基本原理。假设我们有两个网络，G（Generator）和D（Discriminator）。正如它的名字所暗示的那样，它们的功能分别是：

G是一个生成图片的网络，它接收一个随机的噪声z，通过这个噪声生成图片，记作G(z)。

D是一个判别网络，判别一张图片是不是“真实的”。它的输入参数是x，x代表一张图片，输出D（x）代表x为真实图片的概率，如果为1，就代表100%是真实的图片，而输出为0，就代表不可能是真实的图片。

在训练过程中，生成网络G的目标就是尽量生成真实的图片去欺骗判别网络D。而D的目标就是尽量把G生成的图片和真实的图片分别开来。这样，G和D构成了一个动态的“博弈过程”。

最后博弈的结果是什么？在最理想的状态下，G可以生成足以“以假乱真”的图片G(z)。对于D来说，它难以判定G生成的图片究竟是不是真实的，因此D(G(z)) = 0.5。

这样我们的目的就达成了：我们得到了一个生成式的模型G，它可以用来生成图片。

以上只是大致说了一下GAN的核心原理，如何用数学语言描述呢？这里直接摘录论文里的公式：

简单分析一下这个公式：

整个式子由两项构成。x表示真实图片，z表示输入G网络的噪声，而G(z)表示G网络生成的图片。

D(x)表示D网络判断真实图片是否真实的概率（因为x就是真实的，所以对于D来说，这个值越接近1越好）。而D(G(z))是D网络判断G生成的图片的是否真实的概率。

G的目的：上面提到过，D(G(z))是D网络判断G生成的图片是否真实的概率，G应该希望自己生成的图片“越接近真实越好”。也就是说，G希望D(G(z))尽可能得大，这时V(D, G)会变小。因此我们看到式子的最前面的记号是min_G。

D的目的：D的能力越强，D(x)应该越大，D(G(x))应该越小。这时V(D,G)会变大。因此式子对于D来说是求最大(max_D)。

那么如何用随机梯度下降法训练D和G？论文中也给出了算法：

可以看到绿色框中是两步计算的具体算法，红色框内是两步的不同之处。第一步我们训练D，D是希望V(G, D)越大越好，所以是加上梯度(ascending)。第二步训练G时，V(G, D)越小越好，所以是减去梯度(descending)。整个训练过程交替进行。

二、 GAN的改进DCGAN原理介绍

深度学习中对图像处理应用最好的模型是CNN，那么将GAN和CNN结合最好的尝试就是DCGAN。

DCGAN的原理和GAN是一样的，这里就不在赘述。它只是把上述的G和D换成了两个卷积神经网络（CNN）。但不是直接换就可以了，DCGAN对卷积神经网络的结构做了一些改变，以提高样本的质量和收敛的速度，这些改变有：

取消所有pooling层。G网络中使用转置卷积（transposed convolutional layer）进行上采样，D网络中用加入stride的卷积代替pooling。

在D和G中均使用batchnormalization

去掉FC层，使网络变为全卷积网络

G网络中使用ReLU作为激活函数，最后一层使用tanh

D网络中使用LeakyReLU作为激活函数

DCGAN中的G网络示意：

三、 DCGAN实践

这一节咱们就用DCGAN做一个自动生成动漫人物头像的实践：

首先要获取用于数据训练的原始图片，之前punk的例子用的1817个punk的图片并存储于cryptopunks-gan/data/，这里咱们再用另一个例子：https://github.com/carpedm20/DCGAN-tensorflow。直接使用它的源码，在data文件夹中再新建一个anime文件夹，把图片直接放到这个文件夹里，运行时指定–datasetanime即可。这里的原数据使用从https://konachan.net/ 上爬取的动漫图片，截取头像后如下图所示：

之后运行程序进行训练：

以下分别是跑完第1、10、200个epoch的结果：

四、 conditional GAN

上面的程序可以生成无数随机组合的图片，但那只是完全的随机生成，你无法控制生成出的人物的属性。而使用conditional GAN，我们可以指定生成人物的属性，如发色、眼睛的颜色、发型，甚至是服装、装饰物，从而生成具有指定属性的图像。基本原理可以详见论文：https://arxiv.org/abs/1605.05396。

我们的目标实际上是通过“文字”生成“图像”。为此我们需要解决以下两个问题：

如何把文字描述表示成合适的向量。

如何利用这个描述向量生成合适的图片。

为达成以上目的，论文作者分别对D和G做了改进，即GAN-CLS和GAN-INT，这里就不展开将技术细节了，可以在论文里看详细的推导过程。

对于深度学习，样本数量越多，效果就会越好，所以这里的GAN-INT是对效果的提升有帮助的，实验中验证了这一点。

作者把上面的两种改进合在一起，就成了GAN-INT-CLS，也是这篇文章的最终方法。

放一张论文作者实验的图，他是做了花的生成，最上面一行是Ground Truth，下面依次是GAN，GAN-CLS，GAN-INT，GAN-INT-CLS：

五、 conditional GAN 实践

大家可以试一下这个使用了CGAN的网站：https://hiroshiba.github.io/girl_friend_factory/index.html

点击上方的“無限ガチャ”，开始生成，选择属性，先生成金发+碧眼（左），再生成黑发＋碧眼（右），多次点击生成按钮可以生成多个：

网站还有很多功能，大家可以自己探索。

六、 进一步升级的实践

前面咱们举的例子输出的图片都不是特别真实，这里的要讲的实践做的更加完善，直接上

网站：https://make.girls.moe/#/
Github：https://github.com/makegirlsmoe

论文：https://makegirlsmoe.github.io/assets/pdf/technical_report.pdf

下图左侧为通过属性blonde hair, twin tails, blush, smile, ribbon, red eyes生成的人物，右侧是通过属性silver hair, long hair,blush, smile, open mouth, blue eyes生成的人物，都表现得非常自然，完全看不出是机器自动生成的：

进入网站：

点击生成：

这里会随机生成一个图片，我们选择属性，比如粉色长发，蓝眼睛：

其他属性也可以自行实践，这里就不多演示，最后你所有生成的图片会在历史中保存：

这里再谈一下支撑以上网站的论文中对GAN的改进之处：

改进一：更高质量的图像库之前使用的训练数据集大多数是使用爬虫从Danbooru或Safebooru这类网站爬下来的，这类网站的图片大多由用户自行上传，因此质量、画风参差不齐，同时还有不同的背景。这篇文章的数据来源于getchu，这本身是一个游戏网站，但是在网站上有大量的人物立绘，图像质量高，基本出于专业画师之手，同时背景统一。

除了图像外，为了训练cGAN，还需要图像的属性，如头发颜色、眼睛的颜色等。作者使用Illustration2Vec，一个预训练的CNN模型来产生这些标签。

改进二：GAN结构此外，作者采取了和原始的GAN不同的结构和训练方法。总的训练框架来自于DRAGAN（arxiv：https://arxiv.org/pdf/1705.07215.pdf），经过实验发现这种训练方法收敛更快并且能产生更稳定的结果。生成器G的结构类似于SRResNet（arxiv：https://arxiv.org/pdf/1609.04802.pdf）：

判别器也要做一点改动，因为人物的属性相当于是一种多分类问题，所以要把最后的Softmax改成多个Sigmoid：

七、 总结

这里总结一下主要的资源：

生成punk Github：https://github.com/teddykoker/cryptopunks-gan

《深度学习框架PyTorch：入门与实践》没来得及整理这部分，很好的学习资源，讲解跟明确：Github：https://github.com/chenyuntc/pytorch-book

DCGAN测试源码：https://github.com/carpedm20/DCGAN-tensorflow

makegirls网站：https://make.girls.moe/#/

Girlfriend网站：https://hiroshiba.github.io/girl_friend_factory/index.html

这类技术可以在一定程度上代替插画师类的职业了，或者NFT的创作也可以用此来做某项目的plus（原理上只要有训练图库，就可以自动生成新的NFT）。更多使用方案还需要继续探索。