PCL 3D-SIFT关键点检测(Z方向梯度约束)

企业开发 2022-06-06 08:10:56 阅读次数: 0

目录

一、算法原理
二、代码实现
三、结果展示

一、算法原理

1、算法概述

SIFT即尺度不变特征变换，最初用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子，后被引入3D点云领域用于关键点检测。具体算法原理可参考SIFT特征点提取和加拿大教授David G.Lowe的文章《Distinctive Image Fe

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/116029545#comments_21793587

PCL 3D-SIFT关键点检测(Z方向梯度约束)

PCL学习：关键点-SIFT

PCL——3.滤波

pcl

Meshlab与PCL关键点检测与点云处理技术

PCL学习：关键点-HARRIS

PCL学习：关键点-NARF

PCL Harris关键点提取

PCL--k-d树

[C++][pcl]pcl安装后测试代码3

3D【21】PCL 双边滤波

点云库PCL学习——SIFT关键点

点云库PCL学习：关键点提取（SIFT、Harris）

PCL三种关键点的理解NARF、Harris、Sift

3D功能如何在PCL中工作（How 3D Features work in PCL）

PCL从距离图像提取NARF关键点

点云库PCL学习——关键点

PCL学习：关键点-Keypoint类

PCL学习八：Keypoints-关键点

PCL 点云SUSAN关键点提取

PCL点云配准（3）

基于PCL和Eigen3的cmakelist

PCL 3维点云的模板匹配

PCL点云测试程序3

PCL学习笔记Day3

PCL学习笔记3-KdTree

PCL点云库(3) — common模块

PCL演练（PCL Walkthrough）

【PCL】pcl基本操作

3D【20】PCL MLS点云平滑

今日推荐

周排行

成为C++高手之宏与枚举

在CAD二次开发中使用进度条

Js插件ECharts，HighCharts学习网址整理

Celery提交任务出错(on windows.)

cephfs内核客户端性能追踪

thinkphp中PHPExcel用法

EntityFramework动态组合多排序字段

汇编语言（八）实验9 根据材料编程

安装ubuntu后必须做的事情（对我而言）

JS函数式编程

每日归档

更多

2024-10-22(0)

2024-10-21(0)

2024-10-20(0)

2024-10-19(0)

2024-10-18(0)

2024-10-17(0)

2024-10-16(0)

2024-10-15(0)

2024-10-14(0)

2024-10-13(0)