PCL SHOT352描述子

企业开发 2022-06-12 23:31:45 阅读次数: 0

目录

一、算法原理
二、代码实现

一、算法原理

1、原理概述

pcl::SHOT352 Struct Reference

灵感来自SIFT、3DSC、ISS：局部集的计算几何直方图
通过球面网格分区
对于每个网格，每一点和特征点计算法向量夹角 $\theta_i$

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/108174987#comments_21889167

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