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算法学习笔记系列持续更新中~
一、前言
单源最短路,指的是求一个点,到其他所有点的最短距离。即起点是固定的,单一的
那么多源最短路就是指每一个点到图中其他顶点的最短路
注意:最短路问题的核心在于,把问题抽象成一个最短路问题,并建图。图论相关的问题,不侧重于算法原理,而侧重于对问题的抽象。
二、Floyd算法
Floyd 属于多源最短路径算法,能够求出任意2个顶点之间的最短路径,支持负权边
时间复杂度 O(n^3), n 表示点数。
Floyd算法时间复杂度很高,但效率比执行 n次 Dijkstra 算法要好。
算法解释
从任意顶点 i 到任意顶点 j 的最短路径不外乎两种可能
① 直接从 i 到 j
② 从 i 经过若干个顶点到 j
- 假设 dist(i,j) 为顶点 i 到顶点 j 的最短路径的距离
- 对于每一个顶点 k,检查 dist(i,k) + dist(k,j)<dist(i,j) 是否成立
- 如果成立,证明从 i 到 k 再到 j 的路径比 i 直接到 j 的路径短,设置 dist(i,j) = dist(i,k) + dist(k,j)
- 当我们遍历完所有结点 k,dist(i,j) 中记录的便是 i 到 j 的最短路径的距离
算法实现
初始化
for (int i = 1; i <= n; i ++ )
for (int j = 1; j <= n; j ++ )
if (i == j) d[i][j] = 0;
else d[i][j] = INF;
// 算法结束后,d[a][b]表示a到b的最短距离
核心代码只有四行
void floyd()
{
for (int k = 1; k <= n; k ++ )
for (int i = 1; i <= n; i ++ )
for (int j = 1; j <= n; j ++ )
d[i][j] = min(d[i][j], d[i][k] + d[k][j]);
}
求任意两个点之间的最短路
给定一个n个点m条边的有向图,图中可能存在重边和自环,边权可能为负数。
再给定k个询问,每个询问包含两个整数x和y,表示查询从点x到点y的最短距离,如果路径不存在,则输出“impossible”。
数据保证图中不存在负权回路(负权环)因为带有负权回路的图没有最短路径
第一行包含三个整数n,m,k
接下来m行,每行包含三个整数x,y,z,表示点x和点y之间存在一条有向边,边长为z。
接下来k行,每行包含两个整数x,y,表示询问点x到点y的最短距离。
共k行,每行输出一个整数,表示询问的结果,若询问两点间不存在路径,则输出“impossible”。
样例
3 3 2
1 2 1
2 3 2
1 3 1
2 1
1 3
impossible
1
#include <iostream>
using namespace std;
const int N = 210, M = 2e+10, INF = 1e9;
int n, m, k, x, y, z;
int d[N][N];
void floyd() {
//只有五行的算法
for(int k = 1; k <= n; k++)
for(int i = 1; i <= n; i++)
for(int j = 1; j <= n; j++)
d[i][j] = min(d[i][j], d[i][k] + d[k][j]);
// if(d[i][j]>d[i][k]+d[k][j])
// d[i][j]=d[i][k]+d[k][j];
}
int main() {
cin >> n >> m >> k;
//初始化
for(int i = 1; i <= n; i++)
for(int j = 1; j <= n; j++)
if(i == j) d[i][j] = 0;
else d[i][j] = INF;
while(m--) {
cin >> x >> y >> z;
d[x][y] = min(d[x][y], z);
//注意保存最小的边
}
floyd();
while(k--) {
cin >> x >> y;
if(d[x][y] > INF/2) puts("impossible");
//由于有负权边存在所以约大过INF/2也很合理
else cout << d[x][y] << endl;
}
return 0;
}
最后
莫言真理无穷尽,寸进自有寸进欢