在CSDN上找到了判断点是否位于多边形内部的方法，链接如下：
https://blog.csdn.net/u011722133/article/details/52813374
https://blog.csdn.net/hjk61314/article/details/82587196
那么可否使用上述方法判断点是否位于轮廓内呢？
答案是：得(děi)分情况。
当我们轮廓的宽度为1时，可以，但当轮廓宽度不为1时是不可以的。
比如下面这种轮廓是可以的：
但是下面这种轮廓是不可以的：
为什么不可以，为什么可以，根据上面两篇博文提供的方法很容易想到。
其实当宽度为1时，可以用函数drawContours()把轮廓点集以实心方式画出(参数thickness的值设为FILLED)。进而判断一个点是否在轮廓内部。
当轮廓以实心方式画出之后，比如下面这个被画为实心的轮廓：
我只需要判断某点的像素灰度值是否大于某个阈值就行了，比如判断像素的灰度值是否大于200。大于200的认为是轮廓上或轮廓内部，小于200的认为是在轮廓外部。