Open3D (C++) 计算点云的归一化协方差矩阵和三维质心

企业开发 2022-07-15 14:36:39 阅读次数: 0

一、算法原理

1、计算公式

计算给定点集的归一化3x3协方差矩阵和质心。归一化意味着矩阵中每一项都除以点云的有效个数。对于少量的点，或者如果需要显式的样本方差，用

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/125747804

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