PLC和伺服、步进驱动器的接线,可以参看我的另一篇博文
X5端口:(三菱FX3G系列接线)
1、7脚接24V 29脚接0V ------- 伺服使能ON
6脚接Y3---------------------------- PLC方向信号(要串限流电阻)
5脚接24V
4脚接Y0------------------------------PLC 脉冲信号(要串限流电阻)
3脚接24V
PLC COM0----接0V
PLC COM2----接0V
//松下A4伺服 参数PR40 PR42=3(脉冲+方向信号)
//高速计数 系统块里的采集点,脉冲捕捉一定要沟选上
//Pr20--惯量比
//Pr44=2500
//Pr45=0