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【阿克曼运动控制】
编程语言
2022-08-11 01:30:56
阅读次数: 0
阿克曼运动控制
1. 主要内容
1.1 阿克曼小车仿真设计
1.1.1 阿克曼小车
1.1.2 SolidWorks三维模型
1.1.3 gazebo三维建模
1.2 阿克曼小车实物实现
1.2.1控制器
1.2.2 阿克曼运动算法
1.2.3 舵机驱动
1.2.4 编码电机驱动
1.2.5 串口通讯
1.2.6 PS2通讯
2 设计思路和流程
2.1 串口控制模式
2.2 PS2控制模式
3 设计效果与呈现
3.1 串口控制演示
3.2 PS2控制演示
4 创新与优化
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转载自
blog.csdn.net/vor234/article/details/126262464
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