Onnxruntime之YOLOP部署过程记录


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YOLOP简介

华中科大在最近开源了全景感知模型YOLOP,在YOLOv4的基础上做了改进,与YOLOv4相同的是都采用了CSP、SPP等模块,不同的是,YOLOP在Detect检测头之外增加了可驾驶区域分割和航道分割两个分支。很简洁的模型结构,获得了不错的效果。

本篇博文对YOLOP网络结构进行了修改,原来是两个seg

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