CAN-TP 层位于 UDS诊断层和CAN Driver层中间,主要作用是 当CAN数据长度超过8Byte(CAN-FD为64Byte)时,对CAN数据进行分包和解包。
TP层在 OSI分层中的位置
对TP层的解析主要分为两部分:
■ 帧类型的解析
- 单帧 SF
- 首帧 FF
- 连续帧 CF
- 流控帧 FC
详细介绍请参照下记博客
■ 网络层参数的解析
- N_Ar,N_As,N_Br,N_Bs,N_Cr,N_Cs
- STmin
- Block Size
- FC_Delay(CANoe 设置相关)
- Max.length
详细介绍请参照下记博客