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1、问题
2、解决方法
1、问题
出现以下图片所示显示找不到 pcl_ conversions 问题,是因为自己 Ubuntu 系统中安装的 PCL 的版本可能存在多个，在 Ubuntu 系统进行编译时，因为存在多个 PCL 版本，系统不能够识别并找到所需 PCL 。
2、解决方法
卸载不需要的版本文件，输入以下指令删除：
# 卸载
# sudo apt-get remove libpcl(pcl版本号)
# sudo apt-get remove libpcl(pcl版本号)-*
# 例如卸载 pcl1.7
sudo apt-get remove libpcl1.7
sudo apt-get remove libpcl1.7-*卸载完成后，再次安装自己所需版本的 PCL 后，编译便不会再次出现 pcl_conversion 的问题。