此方式是使用Pangolin旧版本,因为此前使用新版的Pangolin一直卡在cmake编译这里出错,就想起来可能是版本原因,就使用旧版本的Pangolin,问题就得以解决了!
1、Pangolin下载链接
git clone https://github.com/aini0105/Pangolin.git
2、下载完成后,按照如下步骤进行安装
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
希望能对您有所帮助!