背景:nvidia drive agx Xavier平台,使用 I2C9,管脚上,此I2C的管脚同DP口是复用的,默认,没有使用I2C的功能,项目上,使用到了I2C9 来控制 MAX96712 ,使用 i2cdetect工具扫描时,发现 i2c8(内核中序号从0开始,即I2C9)设备节点,detect不到设备,i2c不通,但是Gen的I2C是通的,通过初步分析,应该是I2C9同DP管脚复用问题导致,因此,本文以Drive AGX Xavier平台为基础,DriveOS0520版本,来分析 Nvidia的DriveOS中的I2C,记录分析解决问题的思路,以I2C为例,记录如何切入分析DriveOS的问题
前置:
使用的 Nvidia的drive agx xavier 平台,Linux版本,driveos 0520版本