前言
由于工作需求,需在原有的项目上添加ESP-ADF音频框架的软解码功能。确保了环境参数配置正确,但是目录结构如图1所示的在mian目录下添加模块文件可以编译成功,为了便于管理,需将模块以组件的形式进行添加,目录结构如图2,在components下添加模块文件却编译失败,失败提示 fatal error: audio_element.h: No such file or directory
如图3。
根据错误提示,因为没有找到对应的头文件,对esp-idf的项目工程进行分析。在编译组件audio中出现错误,猜测应该是对应的CMakeList.txt没有添加对应的文件路径,具体的内容如下:
idf_component_register(SRCS "audio_mp3_decode.c"
INCLUDE_DIRS "include")
最小组件 CMakeLists 文件
最小组件 CMakeLists.txt 文件通过使用 idf_component_register 将组件添加到构建系统中。
SRCS 是源文件列表(.c、.cpp、.cc、.S),里面所有的源文件都将会编译进组件库中。
INCLUDE_DIRS 是目录列表,里面的路径会被添加到所有需要该组件的组件(包括 main 组件)全局 include 搜索路径中。
REQUIRES 实际上并不是必需的,但通常需要它来声明该组件需要使用哪些其它组件。
解决思路
根据audio_element.h查找对应的组件
该头文件所属系统组件为audio_pipeline,同理得出系统组件audio_stream。
修改之后的CMakeList.txt
idf_component_register(SRCS "audio_mp3_decode.c"
INCLUDE_DIRS "include"
REQUIRES audio_pipeline audio_stream)
参考链接
https://zhuanlan.zhihu.com/p/441368112
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-guides/build-system.html