基于 ESP32-C3 的多协议 WiFi 透传模块(可用作智能车图传)
本项目为基于乐鑫公司的 ESP32-C3 芯片制作的无线透传模块,具有多个通信协议接口:UART、SPI。设计初衷是为了方便全国大学生智能汽车竞赛的摄像头算法调试,通过和上位机配合降低调试难度
该模块兼容逐飞科技的无线串口接口,具有硬件流控功能
可实现 5Mbps UART 或 60Mbps SPI 数据接收
该模块所有资料已开源至:https://gitee.com/wanderingmemory/pico_link_ii
使用效果见B站:https://www.bilibili.com/video/BV1Uo4y1i7Jo
模块成品已上架淘宝:搜索淘宝店铺 左家垅的牛
该模块仅可用于智能车调试,无法直接用于正式比赛
模块参数
项目 | 参数 |
---|---|
主控 | esp32-c3 |
最大 UART 速率 | 5Mbps |
UART 是否支持流控 | 支持 |
最大 SPI 速率 | 60Mbps |
空中速率 | 30Mbps (UDP) | 20Mbps (TCP) |
配置方式 | WEB 配置 |
UART 通信协议 | 不定长 |
支持的 WiFi 频率 | 2.4Ghz |
与上位机通信方式 | UDP(单向) | TCP(双向) |
指示灯 | 电源指示、状态指示、发送指示 |
供电电压 | 5V |
模块资源
状态指示灯
- 红:没连上 WiFi
- 蓝:连上 WiFi
- 绿:配网模式
发送指示灯
亮了则代表模块正在往上位机发送数据
使用情形
以下两种情形指示了模块配置的 IP 地址参数: