IMU预积分学习
一、IMU状态传递方程
几种不同的表达形式:
1、lio-mapping:
参考大佬:lio-mapping 及 VINS-Mono代码及理论推导(2)—— pre_integration
2、lio-sam:
3、多传感器融合课:
参考大佬:
1、[基础知识点]IMU以及其预积分的理解
几种不同的表达形式:
1、lio-mapping:
参考大佬:lio-mapping 及 VINS-Mono代码及理论推导(2)—— pre_integration
2、lio-sam:
3、多传感器融合课:
参考大佬:
1、[基础知识点]IMU以及其预积分的理解