Eigen对齐问题
Eigen 内存对齐
Eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量
eigen实现欧拉角, 旋转矩阵, 旋转向量, 四元数之间的转换
1、Eigen::Matrix 2、Eigen 中的 Quaternion
ros tf 向量计算示例,欧拉角、四元数、转换矩阵之间的互转