前言
固件:PX4 1.13.1
一、添加自定义模块
在PX4-Autopilot/src/modules
目录下新建control_node
文件夹
在control_node
文件夹下新建下面四个文件
新建CMakeLists.txt
,复制下面内容进去:
px4_add_module(
MODULE modules__control_node
MAIN control_node
SRCS
control_node.cpp
)
新建Kconfig
,复制下面内容进去:
menuconfig MODULES_CONTROL_NODE
bool "control_node"
default n
---help---
Enable support for control_node
新建control_node.cpp
&#