Docker环境搭建以及相关指令

一 . 实施背景

因项目中可能使用的opencv版本比较高,(ubuntu18.04中ros自带opencv版本低(3.0),直接使用opencv编译比较麻烦(时间消耗太长))主要是依赖ros环境，所以直接使用docker安装ubuntu20.04的系统环境，这样可以使用较高版本的ros-opencv,20.04中opencv版本为4.0,所以搭建如此环境：其中驱动以及cuda cudnn tensorrt都是自己安装（和linux_x86基本一致）

二 . docker 镜像设置 “用于加速下拉镜像”

“主机中输入以打开docker镜像配置修改”

vim /etc/docker/daemon.json
or
gedit /etc/docker/daemon.json

	{
    
    
	  "registry-mirrors": ["https://epsax6ut.mirror.aliyuncs.com"],
	}
	{
    
    
	  "registry-mirrors": ["https://f6tophti.mirror.aliyuncs.com"]
	}

三 . docker相关命令

“root下直接使用docker //用户名下需要在docker 命令前加上sudo”

docker images //查看镜像
docker ps -a//查看容器
docker run imageid /bin/bash //启动镜像—也就成为了容器
docker run ubuntu:20.04 /bin/bash
docker exec ps-a_id -it /bin/bash //进入容器内部

// 如果进不去需要将dokcer ps -a中的id start:
docker id start
docker exec a2b27ed2af2a -it /bin/bash
//运行此命令就算进来我们的容器了
docker run --gpu all ubuntu:20.04 /bin/bash
//映射我们宿主机的驱动

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nvidia-smi or watch -n 1 nvidia-smi (静态查看gpu占用/动态查看gpu占用)
//映射后查看gpu占用率的命令
docker 删除容器
docker rmi -f id //删除你创建的镜像
docker rm -f //删除你启动的容器//
sudo docker commit -m “install conda” -a “lq” a2b27ed2af2a ubuntu20.04andaconda
//提交一次备份（在你自己的本地备份一个环境，以免没有备份时，基础环境被自己破坏）
sudo docker cp ./cudnn-linux-x86_64-8.4.1.50_cuda10.2-archive.tar.xz a2b27ed2af2a:/home/yd/work //外部复制进来东西

四 . 上传镜像

“用户可以通过 docker push 命令，把自己创建的镜像上传到仓库中来共享。例如，用户在 Docker Hub 上完成注册后，可以推送自己的镜像到仓库中，远程仓库可设置权限,可以设置与其他用户共享。”

1 . sudo docker images //查看镜像

 REPOSITORY                TAG         IMAGE ID       CREATED         SIZE
 ubuntu20.04_best          latest      affaa49f362e   7 weeks ago     18.8GB

//将本地制作镜像上传至云端阿里云（自己创建账号）
2 . sudo docker restart

//镜像打包 == tag ubuntu20.04_best:latest
3 . sudo docker tag ubuntu20.04_best:latest registry.cn-beijing.aliyuncs.com/ubuntu_20-04/ubuntu20.04_best:1.0

4 . Sudo docker images

   REPOSITORY                                                       TAG         IMAGE ID       CREATED         SIZE
   ubuntu20.04_best                                                 latest      affaa49f362e   7 weeks ago     18.8GB
   registry.cn-beijing.aliyuncs.com/ubuntu_20-04/ubuntu20.04_best   1.0         affaa49f362e   7 weeks ago     18.8GB

5 . sudo docker push registry.cn-beijing.aliyuncs.com/ubuntu_20-04/ubuntu20.04_best:1.0

五 . 镜像别作那么大大大大

注意：由于我自己做的镜像18.8GB ，可能是太大了的原因，我真的酸Q 上传了个寂寞。。。。。。