stm32 播放高帧率高分辨率视频和照片详细制作过程

下文以播放Bad Apple视频为例。

文章是我边调试边写的，质量不好请见谅。

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stm32 播放高帧率高分辨率视频和照片详细制作过程

所有资料都会总结好放到网盘里，提取码：8e1z

更新：

其实格式工厂里就可以提取，真的是眼瞎没看到，浪费时间了。

但是这个生成出来的jpg文件，文件名格式是imgge_x.jpg，没有按照我们所学的0001-xxxx这样的格式，下面写一段python代码来改一下文件名字（太多了，不可能手改的）。

import os
import re

path = "./badapple_800_480/" #图片文件夹的路径
pic_name_length = 13		#不需要修改的文件名长度,包括(.jpg)
pic_rename_format = "Image%04d.jpg" #需要修改的名字格式

def file_rename():
    suffix = 0
    files = os.listdir(path)
    # change current work path
    os.chdir(path)
    for file in files:
        file_name_size = len(file)
        if file_name_size < pic_name_length:
            # 获取数字
            if file.startswith("Image") and file.endswith(".jpg"):
                num = int(re.sub(r"Image", '', re.sub(".jpg", '', file)))
                #按照格式改名
                new_file_name = pic_rename_format % num
                os.rename(file, new_file_name)


file_rename()

硬件条件：

STM32H743IIT6核心板
TFT-LCD 800*480分辨率

方案一：

采用网上最通用的方法，将badapple视频处理为一帧一帧的图片，然后再将图片转化为一个个的bin文件，再合成为总的一个bin文件放到tf卡中，stm32按帧大小读bin文件，来显示图片。

**优点：**简单，适合小屏幕小性能的情况

**缺点：**显示的帧数低，大一点的屏幕就放不下。我采用的800*480的分辨率，rgb565的颜色格式。那一帧就是768000字节，bapapple视频有3.27分钟，也就是207秒。要实现一秒30帧率的效果的话。总的bin文件都已经超过了FAT32的最大文件限制4GB了（6210 * 76800），而且一秒30帧的话，也超出了tf卡读取的上限。

使用TouchGFX： 再弄TouchGFX的时候发现了它的L8RGB565格式，可以减小66%的bin文件大小，然后用TouchGFX的动画控件，设置固定的50ms切换图片的时间，再用上class10的高速tf卡，可能勉强能行。但是肯定不能做到我想要的800*480 30fps的效果。

方案二：

STM32H7性能强大，可以采用JPEG硬件解码的方法。配合上MDMA,DMA2D等硬件加速下，在RGB565和800*480的情况下跑个30pfs轻轻松松。实测下来，只要优化玩程序可以做到稳定60fps。

综上所述，采用方案二。

实现过程：

1.移植代码

每个人硬件不同，这里就不具体介绍实现过程。

由于stm32h7的特殊性，和f1 f4 f7完全不一样，sd卡的移植坑会比较多。

主要是由于h7内部的架构导致的，具体细节可以参考安富利的介绍。推荐用cubemx来移植jpeg+ltdc+sdmmc+fatfs+dma2d。

注意：

我在这浪费了挺多时间，jpg文件不能太多，比如badappale视频3.27秒 30帧，那么就是6510张jpg图片，全部都放在sd卡的话，挂载文件系统，前几张图片读取会非常快，后面会越来越慢，这个问题最严重，导致我用了两天才弄完，本来半天就好了。
- 解决方法：使用文件合并助手将全部jpg图片合成到一个文件里**（下文细讲）**。
tf卡一定要买class10的高速卡（普通卡读取速度差很多），sdmmc时钟可以调到高一点。
移植的时候，要做好调试顺序
- 解决方法：先弄sdmmc + fatfs，确保读文件速度。正常可以跑到10M/s+
- sdram的移植，确保sdram的读和写正常
- ltdc确保屏幕显示
- dma2d，这个问题不大，使能时钟了就能用，正常使用都是直接调用寄存器。
jpeg问题也不大，使能初始化就行。

2.具体实现

在上面的硬件都移植完了后，就可以开始操作了。

2.1视频素材处理

这里采用的是matlab来处理视频文件，下面是代码:

资源路径自己修改。

% mp4 --> jpg
apple='H:\PersonalProducts\badapple\badapple_800_480.mp4';
obj = VideoReader(apple);
for i = 1 : 6510 %视频3分37秒，每秒30帧
    badApple = read(obj,i);
    imwrite(badApple,strcat('H:\PersonalProducts\badapple\output_jpg\badapple_',num2str(i,'%04d'),'.','jpg'));
end

2.2将图片合成到一个文件，并处理。

使用安富利的文件合并助手，非常nice一款软件。

**注意：**生成格式，选格式1，不要加逗号。

将所有的jpg都合成到一个bin文件里了，那么每张图片我们如何知道长度和地址呢。

我们需要做一个存索引的文件，我这里做成Inde.txt，将输出的窗口数据复制到txt，然后保存好放到tf卡中。

坑点：

最开始我采用的是格式2，不加逗号的格式输出。然后在stm32读取的时候花费了不少时间，fatfs没有一行一行读取，不像python有readline怎么方便。而且我们不知道每行的长度，类似下图。这就导致不能读一行出来后，取偏移地址，再取长度了。（最后勉强用这个实现了）
如果输出格式1，不加逗号，那么格式都是一样的，如下图。每行长度确定，我们就可以一次固定读两行的长度。再取出两个16进制，前面的是起始地址，相减后就是所需读取的长度。

2.3读取文件

将合成的bin文件和索引文件都放到了sd卡后，就可以开始读bin文件了。

读取bin文件，需要一个bug，直接找jpg最大的图片，看它是多少自己就定义多少，一般就几十k。

然后上面说了读取索引文件的方法，就可以获取到索引地址和长度。

2.4JPEG硬件解码

将读取到的数据缓存和数据长度代入jpeg解码api接口，while()等待结束。

2.5DMA2D显示

将得到的YCbCr格式的图片数据，代入dma2d的api接口，即可显示。

最后根据所需的图片大小，循环调用即可显示一个视频。下面是我用格式2输出的代码，后面可以改成格式1的，直接采用我的这个必有问题。

for(i = 0; i < 6509; i++)
{
    
    
    iTimeStart = HAL_GetTick();
    f_open(&JPG_File,"0:index.txt",FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);	//打开文件


    /* 更改索引，因为我这里采用格式2输出，导致下面的bug，采用格式1后会解决 */
    index_read_index = i*36 ;
    if(pic_size > 10000)offset += 1;index_read_index += offset;
    /* ******************************************************************* */        

    f_lseek(&JPG_File, index_read_index);   //更改索引
    f_read(&JPG_File, Index_Buffer, 37, &JPG_FileCount);  // 读取文件    算上换行回车，一行37个 从对应格式中获取长度
    f_close(&JPG_File);	  //关闭文件	
    sscanf(Index_Buffer, "0x%8x // Image%*d.jpg (%d)", &hexADDR, &pic_size);    //获取偏移和长度

    f_open(&JPG_File, "badapple_jpg.bin", FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
    f_lseek(&JPG_File, hexADDR);
    f_read(&JPG_File, JPG_FileBuffer, pic_size, &JPG_FileCount);  // 读取文件    一行36个 从对应格式中获取长度    
    f_close(&JPG_File);	  //关闭文件	

    JPEG_Decode_DMA((uint32_t)JPG_FileBuffer,pic_size, JPEG_OUTPUT_DATA_BUFFER);	// 调用DMA解码
    while( JPEG_Decode_WaitingforEnd() != DecodeComplete );		// 等待解码完成
    DMA2D_CopyBuffer( 0 , 0, (uint32_t *)JPEG_OUTPUT_DATA_BUFFER, (uint32_t *)LCD_FRAME_BUFFER );	// 使用DMA2D对解码后的图片进行显示

    iTimeEnd = HAL_GetTick();
    printf("%dmsd\r\n", (iTimeEnd - iTimeStart));    
}

3.性能测试

sd卡挂载fatfs后读取资源（0-2ms一次，具体看sd卡质量，和sdmms时钟）
jpeg硬件解码时间 800*480的分辨率下，仅需10ms左右，越小的图片越快。480 * 272试了下才3-4ms。
dma2d将转化完的结果，转化成rgb到屏幕上，大概12ms。

4.后期目标

这方面弄好了后，如果后期使用gui，lvgl或者touchgfx的话，当成一个底层驱动移植好，就可以做到sd卡的图片浏览功能，sd卡中的视频播放功能**（注：需要上位机处理好的资源文件）**，gui中图片资源的转化，比bin文件的图片资源节省了数十倍的存储空间（速度上差距很小）。
在上位机上做好jpeg解码，解码后的数据可以直接供给dma2d转化**（不是转化成rgb的bin资源）**，节省了转化的时间（小资源文件没必要，本来就1-2ms），这样读1-2ms，显示12ms，理论上来说可以稳定的做到60hz。

注意点:

**2.**本来一帧图片是768000的，但是他这个软件转换不了800 * 480，只有800 * 450那么也就是720000。这里被坑了下。

3.使用网上采用的type会出现bug，和自己算出来的大小不一致，这里采用安富利的文件合并助手。

**4.**视频转图片的是用的matlab，也可以自己改用python等等