1、前后台系统与RTOS系统

1.1.前后台

 早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念 ，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如用51单片机基本就没有操作系统的概念。通常把程序分为两部分：前台系统和后台系统。

     简单的小系统通常是前后台系统，这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序：应用程序是一个无限循环，循环中调用API函数完成所需的操作，这个大循环就叫做后台系统。中断服务程序用于处理系统的异步事件，也就是前台系统。前台是中断级，后台是任务级。

1.2.RTOS系统

       RTOS全称为：Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。实时操作系统又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作 ，硬实时系统不允许超时，在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。
       在实时操作系统中，我们可以把要实现的功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每个任务都是一个很简单的程序，通常是一个死循环。
       RTOS操作系统：FreeRTOS，UCOS，RTX，RT-Thread，DJYOS等。
       RTOS操作系统的核心内容在于：实时内核。

1.21.可剥夺型内核

       RTOS的内核负责管理所有的任务，内核决定了运行哪个任务，何时停止当前任务切换到其他任务，这个是内核的多任务管理能力。多任务管理给人的感觉就好像芯片有多个CPU，多任务管理实现了CPU资源的最大化利用，多任务管理有助于实现程序的模块化开发，能够实现复杂的实时应用。

    可剥夺内核顾名思义就是可以剥夺其他任务的CPU使用权，它总是运行就绪任务中的优先级最高的那个任务。

    内核任务的优先级顺序：中断能打断所有任务，其他任务按照优先级排列，如下图：

2.FreeRTOS简介

        FreeRTOS是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。
       FreeRTOS是用C和汇编来写的，其中绝大部分都是用C语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的，FreeRTOS结构简洁，可读性很强

3.源码下载

下载地址：FreeRTOS官网

下载后打开exe文件，设置源码地址，继续下载源码。

4、学习书籍：

161204_Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-  

 On_Tutorial_Guide。

FreeRTOS_Reference_Manual_V9.0.0

ALIENTEK团队的FreeRTOS教程(书籍)

ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南(第三版)

部分资料已经上传  FreeRTOS学习资料