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1 接口的初始化概述
FlexRay 接口的初始化由 AUTOSAR ECU 状态管理器EcuM通过调用函数 FrIf_Init 启动。EcuM将配置的指针传递给 FlexRay 接口模块，所讲的配置的指针就是FrIf模块的静态配置结构的地址。
- FrIf_Init 确保静态配置结构可用于 FlexRay 接口模块的全局配置。
- FrIf_Init初始化用于存储 PDU内容、PDU 属性和 FlexRay 接口状态机的状态变量，