首先是硬件的安装，安装硬件的应用软件Leap_Motion_Setup_4.0.0+52173.exe,按照提示默认安装，安装好之后，插入leapmotion硬件，将绿色灯的一面朝向自己。运行软件LeapMotionControlPanel，可以在右下角看到一个绿色的图标，如下图，就说明软件可以正常使用了。
如果你的图标不是绿色的，是黄色的说明硬件的摄像头存在污渍，你可以用干净的布对硬件的摄像头进行擦拭解决。如果显示是红色的灯问题就比较大了，说明硬件不能正常工作，你可以打开LeapMotionControlPanel的可视化页面进行查找问题，如下图，也记得检查一下USB的连接线，最好是插在电脑的USB3.0的接口。
硬件的问题准备就绪了，下面就可以开始程序的开发了。
首先是新建一个工程，我用的是2019.4版本的，创建好工程后就可以导入Leapmotion的SDK包了，SDK包可以去Leapmotion的官网根据自己的Unity版本去进行合适的下载。一般导入核心模块就可以进行开发了。SDK包里面的例子也是很丰富的，可以根据自己的需要进行学习。
这个时候我们运行插件的Demo，发现功能是正常的，那么接下来我们就可以继续开发了。
首先我们新建一个空的场景。若想接受到Leapmotion的手势信号，核心组件就是LeapProvider，我这边新建了一个空物体@Leap来管理Leapmotin的核心组件，我在预制体里面找到了LeapHandController，将其挂载在@Leap下，这样我们就可以接受到硬件的手势信号了。
接下来就是写脚本了，我新建了一个脚本Control,将其挂载到了@Control上了，在脚本里面写我们的核心逻辑然后运行，功能都是正常的。
/***********************************
* Description：描述
* Mountpoint：挂载点
* File Name: Control.cs
* Version：版本
* Author：#AuthorName
* E_mail: [email protected]
* CreateTime: #CreateTime
***********************************/
using Leap;
using Leap.Unity;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
namespace LJF
{
//规范命名、合理封装、限制访问修饰符
public class Control : MonoBehaviour
{
private LeapProvider lp;
private Frame fr;
private Hand hand;
private float ttm = 0;
private void Start()
{
lp = FindObjectOfType<LeapProvider>() as LeapProvider;
}
private void Update()
{
fr = lp.CurrentFrame;
if (fr.Hands.Count >= 1)
{
List<Hand> handList = fr.Hands;
hand = handList[0];
if (isMoveLeft(hand))
{
ttm += Time.deltaTime;
if (ttm >= 0.2f)
{
ttm = 0;
Debug.Log("左滑");
}
}
}
}
[Tooltip("Velocity (m/s) move toward ")]
protected float deltaVelocity = 0.7f;
//1.手划向左边
protected bool isMoveLeft(Hand hand) // 手划向左边
{
//x轴移动的速度 deltaVelocity = 0.7f isStationary (hand) 判断hand是否禁止
return hand.PalmVelocity.x < -deltaVelocity && !isStationary(hand);
}
//2.手划向右边
protected bool isMoveRight(Hand hand)// 手划向右边
{
return hand.PalmVelocity.x > deltaVelocity && !isStationary(hand);
}
//3.手划向上边
protected bool isMoveUp(Hand hand) //手向上
{
return hand.PalmVelocity.y > deltaVelocity && !isStationary(hand);
}
//4.手划向下边
protected bool isMoveDown(Hand hand) //手向下
{
return hand.PalmVelocity.y < -deltaVelocity && !isStationary(hand);
}
//5.手固定不动
protected bool isStationary(Hand hand)// 固定不动的
{
return hand.PalmVelocity.Magnitude < smallestVelocity;
}
[Tooltip("Velocity (m/s) move toward ")] //速度（m/s）走向
protected float smallestVelocity = 0.4f;
//6.是否抓取
protected bool isGrabHand(Hand hand) //是否抓取
{
return hand.GrabStrength > 0.8f; //抓取力
}
//8.手掌是否全张开
protected bool isOpenFullHand(Hand hand) //手掌全展开~
{
//Debug.Log (hand.GrabStrength + " " + hand.PalmVelocity + " " + hand.PalmVelocity.Magnitude);
return hand.GrabStrength == 0;
}
}
}
如果我们不需要手的模型，只是用来接受手势信号进行逻辑开发，上面的就已经够用了，如果我们需要手的模型那么接下来继续看吧。
如果需要手的模型进行控制，那么我们可以创建一个空物体@Hand,给他挂载脚本HandModelManager，然后在leapmotion的预制体里面找到两个手的模型将其也放到@hand下面，然后将两个手添加到HandModelManager的属性里，记得勾选isEnable。如果需要调整手模型的位置，这个时候你直接调整手的预制体位置是没有用的，他的位置是受核心模块LeapProvider控制的，我们可以通过调整上面我们创建的@Leap的位置来调整手的位置。
如果我们还需要获取一些手的手的判断事件，可以添加下图文件夹的这些脚本来进行实现。这些根据需要大家可以直接摸索。
上面用的的插件和软件我这边放到网盘里分享给大家，需要的可以来这里自取。
链接：https://pan.baidu.com/s/17jM7HcP12r3zbbrbmEdBkg
提取码：manp
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