维基百科上解释得很到位： Explicit and implicit methods
简单来讲显式方法就是利用当前时刻的状态求解下一时刻的状态；
隐式方法就是利用当前时刻和下一时刻的状态求解下一时刻的状态。
显式方法的计算量小，但是要求时间步长比较小，大的话误差会变大；
隐式方法在时间步长较大的情况下误差较小，但是计算量比显式大。
显式和隐式方法
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