重新下载Ubuntu20.04.5系统后,之前用的各种库以及软件都没了,只能从头再来。下面介绍在Ubuntu系统下安装CMake。在以后简单测试slam的源文件时会经常用到,CMake可以对源文件进行编译,在终端执行 CMake.. 后可以生成Makefile文件,然后执行 make指令,可以在对应的目录下生成可执行文件,运行可执行文件可以进行测试。
1.cmake安装
(1)安装路径:CMake官网
随后解压文件夹。
(2)配置环境变量
gedit ~/.bashrc
在出来的文件中添加以下代码:
export PATH=/home/rxz/cmake-3.24.2-linux-x86_64/bin:$PATH
其中的 /home/rxz/cmake-3.24.2-linux-x86_64/bin是cmake文件的安装路径(根据自己情况改)。
保存上述文件后,在终端中更新bashrc
source ~/.bashrc
(3) 查看安装情况
cmake --version
具体效果如下:
参考链接: 【Ubuntu版】CMake安装教程_花花少年的博客-CSDN博客_ubuntu 安装cmake
2.安装make
如果仅仅是按照1的操作下载了CMake,八成还是无法进行cmake..操作的。像我的话就出现了下面的问题(CMake Error: CMake was unable to find a build program corresponding to "Unix Makefiles"):
原因分析:应该是没安装make,参考链接:CMake Error: CMake was unable to find a build program corresponding to "Unix Makefiles"_等等邓邓的博客-CSDN博客
解决方法:在终端输入以下代码
sudo apt install make
3.安装c++,运行完上述两个步骤后又出现了下面的问题(The CXX compiler identification is unknown)
原因分析:没有安装g++和gcc编译环境
解决方法:在终端输入
sudo apt-get install build-essential
查看是否安装完毕,可输入以下代码:
gcc --version
g++ --version
具体效果如下:
参考链接:https://blog.csdn.net/weixin_44120025/article/details/118769262
上述操作完成后建议下一个c/c++编译器,像vscode这些。