#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;}
//GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2)) 清零操作
GPIOB->MODER|=0<<9*2; 设置00输入
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;}
GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2)) 清零操作
GPIOB->MODER|=1<<9*2 设置01输出