前置知识: Apollo:DDS与Fast-RTPS
目录分析
目录名 | 说明 |
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participant_listener.cc | |
subscriber_listener.cc |
participant_listener
- 这是一个回调类
- 当订阅者监听到所订阅的主题有数据到来时,即会触发onNewDataMessage
- onSubscriptionMatched暂时没有用到
subscriber_listener.cc
- 这是一个回调类
- 当发现有参与者新加入了,即触发onParticipantDiscovery