OpenCV实战（18）——特征匹配
0. 前言
在关键点检测一节中，我们学习了如何检测图像中的关键点，其目的是用于执行局部图像分析。这些关键点需要足够独特，以便在具有相同对象的不同图像中能够检测到相同的点。
基于关键点执行图像分析需要构建丰富的表示来唯一地描述这些关键点，本节将重点介绍如何从关键点中提取描述符，描述符通常是描述关键点及其邻域的二进制、整数或浮点数的一维或二维向量。一个好的描述符应该足够独特，以便唯一地表示图像中的每个关键点；同时其应该具有足够的鲁棒性，以应对可能的光照或视点变化，能够以相似的方式表示相同的点。并且描述符的结构也应该是紧凑的，以便进行操作。
关键点最常见的用途之一是图像匹配，例如，执行图像匹配用于关联同一场景中的两张不同图像或检测图像中的目标对象。在本节中，我们将学习基本的匹配算法。