问题描述
有时候打开一个点云会发现颜色偏暗，如下图
这是因为点云没有法向量，而meshlab渲染的时候（也就是点云偏亮）需要用到法向量
解决方法
- 生成法向量
- Filters -> Normals, Curvatures and Orientation -> Compute normals for point sets
- 参数选择：neighbour num默认为10，可以调大一些，但是不能太大（计算量很大）。flip normals … 的那个选项我是勾上的，不勾的话面片法向量朝向不一致。选择完成后点击apply
- 查看效果：可以看到点云已经变亮了
- Filters -> Normals, Curvatures and Orientation -> Compute normals for point sets
- 检查法向量：以防万一，我们可视化法向量看看。可以看到我的法向量大致朝向同一个方向
