最近元宇宙概念大热，作为紧跟热点技术的博主是不是也应该跟进一下？当然是的！

但跟元宇宙相关的技术很多，如VR、AR、AI、NFT、物联网、5G等等，应该从哪里开始入手呢？

最近跟朋友聊起做一款手机当枪的游戏：

1. 手机获取陀螺仪信息，实时控制枪支，触屏射击
2. 结合AI肢体识别或者脸部识别，跟踪人体移动，躲避子弹
3. 加上局域网内联机功能

这样就能实现一款体感射击对战游戏了。

目前已经实现了第一步。

这时才发现其实手机就是充当VR眼镜里带3DOF的手柄，VR眼镜里的手柄可以通过玩家手持发射激光，实现对三维界面或物体的触摸和交互。现在手机也完全实现了这样的功能，控制手机三维模型（或任意模型，如枪）在虚拟世界里转动。

换个说法：手机进入了元宇宙！

下面讲述如何实现，步骤有以下几步：

• 获取手机旋转信息
• 命令发送到三维世界
• 轴向转换
• 角度初始化

一、获取手机旋转数据

Android手机可以直接通过SensorManager获取手机旋转数据，如下面代码拿到的rotator就是手机旋转的四元数数据。

private SensorManager sensorManager;
private Sensor rotationSensor = null;
public static float[] rotator = new float[4];

void init(){
	sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
	rotationSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR);
}

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    sensorManager.registerListener(this, rotationSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    sensorManager.unregisterListener(this);
}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {
        rotator = event.values;
	    // Log.i("dv", String.format("%.2f,%.2f,%.2f,%.2f",rotator[0],rotator[1],rotator[2],rotator[3]));
    }
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}

二、发送数据到三维世界

拿到手机旋转数据之后，通过局域网内socket把数据传递到三维程序(如Unity或UE4)，这里不详述。

三、轴向转换

拿到的手机旋转数据后，由于Android端的旋转坐标轴和三维软件的坐标轴可能对不上，这时需要根据需求做坐标轴的转换。

四、角度初始化

手机的旋转角度是取了陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器等数据计算的，最后计算出来的数据是跟真实世界的东南西北方向有关。手机平放在桌面时，手机前方朝向正北，这时获取到手机的纵轴旋转角为0。

可是我们电脑屏幕不会刚好背向正北，很多时候我们需要在手机指向屏幕时，纵轴旋转角为0，这对我们写逻辑比较方便。此时需要做个简单的角度初始化。

初始化的方式很简单，在手机朝向屏幕时，记录此时的角度，然后在以后每次获取到角度时，减去偏移值即可。

五、可以怎么玩？

• 当游戏手柄

待补充

• 控制射击游戏

相关源码地址：
https://mianbaoduo.com/o/bread/mbd-YpaVk55t