目录
一、开发前的准备
1、为了方便开发，先在Pico开发者平台里下载预览工具
Pico开发者平台
https://developer-global.pico-interactive.com/sdk?deviceId=1&platformId=1&itemId=17
2、在Pico设备中安装官方提供的apk包
3、在Pico和PC端中都打开Preview Tool，显示连接成功（同一局域网或有线连接）
二、基础配置
1、切换安卓平台
2、在Package Manager中安装XRInteractionToolkit，并导入官方提供的3个Sample
3、在Package Manager中安装XRPluginManagement
4、在Pico开发者平台安装SDK
5、导入官方的Json文件
6、在XRPlug-inManagement的Android和PC中勾选PICO
（不勾选PC的Pico，Preview Tool无作用）
7、将StarterAssets中的预设文件添加为默认
三、Pico项目配置
1、添加XR Origin
2、给双手控制器添加预设
3、打开Preview Tool测试一下
这里看到Pico和两个手柄都生效了
四、添加基础功能
（1）实现移动功能（位移和旋转）
1、添加LocomotionSystem组件（负责运动）
2、添加TeleportationProvider组件（负责传送）
3、添加SnapTurnProvider组件（负责旋转）
（I）LeftHandSnapTurnAction勾选UseReference
（II）RightHandSnapTurnAction取消勾选UseReference
这样就是左手柄摇杆负责旋转
4、添加ContinuousMoveProvider组件（负责移动）
（I）LeftHandSnapTurnAction取消勾选UseReference
（II）RightHandSnapTurnAction勾选UseReference
这样就是右手柄摇杆负责位移
（2）允许传送的前提准备
1、给地面添加TeleportationArea组件，这样就可以可以移动了。
（3）添加射线指示器
1、新建两个Sphere作为射线指示器，并赋予给XRInteractorLineVisual的Reticle
（4）射线改为贝瑟尔曲线
（5）添加人物碰撞
1、添加CharacterController和CharacterControllerDriver组件
（6）实现射线抓取物品（手柄侧键）
1、给物体添加 XRGrabInteractable 组件即可（记得勾选UseDynamicAttach）
2、XRRayInteractor负责射线抓取物品，关掉就可以关闭这个功能
（7）把手柄显示出来
1、添加两个射线指示器（DirectInteractor）
2、添加预设
3、右边手柄同理（复制左手柄并修改预设）
4、把手柄预制体添加给LeftDirectInteractor和RightDirectInteractor作为子物体，就可以把手柄显示出来，我这里先用Sphere代替