2023年作为城市NOA开启的元年，小鹏汽车先后在广州、深圳及上海在其P5/P7i/G9等车型上开通城市XNGP。城市NOA是实现点到点/端到端智能驾驶的高阶体现，是一个企业智能驾驶技术的例证。然而城市NOA与高速NOA不同，城市NOA面临的场景更复杂，一是面临的目标更多，不仅有高速NOA的车辆、还有无法预知其轨迹的行人、突然窜出的动物、不知何时出现的施工区域、参差不齐的路岩、甚至路中间的无名障碍物，车道线标识也是五花八门，很多时候不知何时丢失了车道线等等。城市NOA的复杂程度相比高速NOA是倍数增加的。因此城市NOA对于软硬件的综合能力要求更高。
5G技术具有更快的连接、更低的延迟、更高的可靠性、更大的容量和更广的覆盖范围。依靠这些技术来实现车辆到一切（V2X）的通信，不仅可以提高道路安全外，还能提高车辆的安全性和智能驾驶性能，节约能源和成本。车辆通信系统和5G的整合是国内外高校、科研院所及企业研究的主题：包括自动驾驶和智能网络、云和边缘数据处理、网络管理、虚拟化、安全、隐私以及最后的互操作性。
如何保证城市NOA的落地不仅仅是一个虚头，而是能给驾驶员带来真正的用途是我们每个开发人员所思考的。而高阶的智能驾驶单独靠车端感知实现目前还不太现实，如何利用多种传感器，实现高阶智能驾驶是我们每个智能驾驶工程师不断思考的问题。
本周末邀请智能驾驶资深工程师和大家一起聊聊城市NOA的那些事，有兴趣的请扫码加小编微信。