方法:利用已知信息(输入、输出),用模型对状态变量进行估计
作用:状态反馈相对于输出反馈的控制效果更好,因此对于一个只有输入量和输出量的系统,需要模拟系统得到其状态量才能进行状态反馈
形式:闭环系统则不仅有模拟系统,还将输出量之间的差值作为一个反馈量(偏差)输入模拟系统中以达到更好的模拟
设计:确定观测器的状态增益矩阵L,使得矩阵(A-LC)的特征值为设计的特征值
参考资料:
现代控制理论入门5:观测器 - 知乎 (zhihu.com)
方法:利用已知信息(输入、输出),用模型对状态变量进行估计
作用:状态反馈相对于输出反馈的控制效果更好,因此对于一个只有输入量和输出量的系统,需要模拟系统得到其状态量才能进行状态反馈
形式:闭环系统则不仅有模拟系统,还将输出量之间的差值作为一个反馈量(偏差)输入模拟系统中以达到更好的模拟
设计:确定观测器的状态增益矩阵L,使得矩阵(A-LC)的特征值为设计的特征值
参考资料:
现代控制理论入门5:观测器 - 知乎 (zhihu.com)