是非成败转头空。
青山依旧在,几度夕阳红。
–《临江仙 · 滚滚长江东逝水》杨慎
0.前言
我都不明白安装一个ros有这么难么,某学弟经常说卡住了安不了啥啥的。真是服了,我再安一遍看看还有谁特么再说安不上。
1.添加源、密钥并安装
添加源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
更新软件列表
sudo apt-get update
安装ros
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
两个G左右,挺大的,得等一小会。
sudo apt install python-rosdep
2.配置
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
我知道你要问,别人都
sudo rosdep init
你怎么不干
所以你能告诉我为什么要做这一步吗,反正我不做这一步用的挺好的。
解决不了问题,就解决提出问题的人。做不了就不做,遇到问题再说,何况我还没遇到问题。
参考鱼香ros作者写的一篇文章:
rosdep不初始化到底行不行
别再以这个为借口说难了。
3.测试
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
完事。我看谁再说难。
白发渔樵江渚上,惯看秋月春风。一壶浊酒喜相逢。
古今多少事,都付笑谈中。
–《临江仙 · 滚滚长江东逝水》杨慎