一、简介
trimesh中的模型与模型进行配准,本质上仍然是点云与模型的配准,这一点它与CloudCompare中所采用的做法是相同的。首先,它会将源模型进行采样处理,将其转换为点云之后,再采用之前我们提到的:Trimesh 点云与模型ICP配准(Python版本),就可以实现模型与模型之间的配准。
二、实现代码
icp_mesh_and_mesh.py
import trimesh
import numpy as np
from tkinter import filedialog
import