angvec2tr
将绕过原点的指定轴旋转任意角度的坐标系旋转变换转换成4X4齐次变换矩阵
用法:T = angvec2tr(theta, v),参数theta为旋转角度的弧度表示,v为旋转轴的向量表示,T为返回的4X4齐次变换矩阵。返回的齐次变换矩阵的平移部分为0;如果theta为0,则T为4X4单位矩阵。
示例:
angvec2tr
将绕过原点的指定轴旋转任意角度的坐标系旋转变换转换成4X4齐次变换矩阵
用法:T = angvec2tr(theta, v),参数theta为旋转角度的弧度表示,v为旋转轴的向量表示,T为返回的4X4齐次变换矩阵。返回的齐次变换矩阵的平移部分为0;如果theta为0,则T为4X4单位矩阵。
示例: